Robin Gosens urodził się 5 lipca 1994 roku w Emmerich am Rhein w Niemczech. Jest profesjonalnym piłkarzem, który gra na pozycji lewego pomocnika lub lewego obrońcy.
Kariera klubowa Gosensa rozpoczęła się w Vitesse, skąd został wypożyczony do FC Dordrecht. Następnie przeniósł się do Heracles Almelo, a w 2017 roku do Atalanta. W Atalanta Gosens zasłynął jako jeden z najlepszych skrzydłowych w Serie A, zarówno w ofensywie, jak i defensywie. W sezonach 2019-2020 i 2020-2021 był jednym z najlepszych strzelców Atalanta, zdobywając odpowiednio 10 i 12 goli - niezwykle wysokie liczby jak na obrońcę.
27 stycznia 2022 roku Gosens dołączył do Interu Mediolan na zasadzie wypożyczenia do końca sezonu, z obowiązkiem wykupu, jeśli zostaną spełnione pewne warunki. 12 kwietnia ogłoszono, że Gosens dołączy do Interu na stałe po sezonie, aktywując opcję wykupu w umowie o wypożyczeniu. W Interze Gosens zadebiutował w Lidze Mistrzów, strzelając swojego pierwszego gola w tych rozgrywkach w meczu z Barceloną na Camp Nou. 10 czerwca 2023 roku wystąpił w finale Ligi Mistrzów jako rezerwowy w drugiej połowie, który zakończył się porażką 1-0 z Manchesterem City.
Gosens jest znanym za swoją wszechstronność na boisku. Jego główną pozycją jest lewy obrońca, ale jest również skuteczny jako lewy pomocnik. Jego siła leży w jego zdolności do łączenia obowiązków defensywnych z atakiem. Jest znany z niezwykłej wytrzymałości, szybkości i zdolności do gry zarówno w obronie, jak i ataku. Jego umiejętności strzeleckie są również imponujące, co pokazują jego statystyki goli w Atalancie.
Latem 2023 roku odszedł z Interu do Unionu Berlin za 13 milionów euro.