Urodzony piątego lutego 1997 roku w Antwerpii Senna Miangue swoje pierwsze kroki w piłce nożnej stawiał w szkółce Beerscholt AC, z której pierwszego lipca 2013 roku odszedł do akademii Interu Mediolan.
Po kilku latach treningów w Primaverze pod okiem Stefano Vecciego po raz pierwszy załapał się do kadry zespołu (wówczas) Manciniego 10 kwietnia 2016 roku. Zadebiutował parę miesięcy później. 28 sierpnia 2016 roku zmienił w drugiej połowie Davide Santona i rozegrał kilkanaście minut w Serie A. Dwa dni później został nagrodzony przez klub nowym, czteroletnim kontraktem. Następnie przyszło mu również zadebiutować w Lidze Europy w meczu ze Spartą Praga
Obiecująca postawa Miangue nie wystarczyła i przez pół roku obrońca zaliczył tylko cztery występy w koszulce Interu. W styczniu 2017 roku odszedł na półroczne wypożyczenie do Cagliari, które po jego zakończeniu wykupiło Senne za 3,2 miliona euro.